Роботи чорпояи интеллектуалӣ
Муқаддима
Такмили алгоритм: Ҳаракатҳои чолоконатар ва чолоконатар
Қобилияти қавитари бартараф кардани монеаҳо ва ҳаракатҳои душвортарини баландро ба даст оред
1. Метавонад аз болои хандақҳо ҷаҳида, баланд ҷаҳида, гардишҳои пеш ва дигар ҳаракатҳои душворро иҷро кунад
2. Зинапояҳои 15 см-ро боло бардоред, ки қариб ба баландии максималии роботҳои чорпояи ҳамон андоза расида метавонанд
3. Гардиши пушт, печондани бадан, ҷаҳиши печдор, даст афшондан, роҳгардӣ бо моҳ, ғелондан ва бархостан ва ғайраро дастгирӣ кунед.
Эволютсияи миқёспазир
Тарҳи модулӣ барои васеъкунии бемаҳдуд
Бори пиёдагардии 1.4.5 кг фазои васеъшавиро хеле васеъ мекунад
2. Таъмини интерфейсҳои пешрафтаи рушди қобилияти дарккунӣ (SDK ва API)
3. Бо сохтори модулии кушода ва интерфейсҳо, ки насби модулҳои RTK, 5G, хостҳои зеҳни сунъӣ, протсессорҳои канорӣ ва сенсорҳои гуногунро дастгирӣ мекунад
4. Бо камераи лидар ва амиқи муҷаҳҳаз, ки имкон медиҳад, ки қобилиятҳои пешрафтаи дарккунӣ, аз қабили паймоиши мустақил, қатъ ва пешгирӣ аз монеаҳо, ҷойгиркунии визуалӣ ва барқарорсозии муҳити зист, амиқан инкишоф дода шаванд.
50% афзоиши моменти гардиши буғумҳо: Қувваи пуриқтидор барои ҳаракатҳо
Модулҳои гардонандаи муштараки худкор бо моменти баланд таҳияшуда дорои зичии моменти ултра баланд, паҳнои банди вокуниш ва самаранокии интиқоли баръакс мебошанд.
1.40% афзоиши ҳадди аксар бори пиёдагардӣ
2. Таҳаммулпазирии ҳаракат қариб ду баробар афзуд, бо вақти ҳаракати пайваста 90 дақиқа ва масофаи 5 км
Афзоиши 3-каратаи қудрати ҳисоббарории системаи идоракунии сатҳи саноатӣ
Қабули IMU-и сатҳи саноатӣ барои навсозии ҳамаҷонибаи устуворӣ ва қудрати ҳисоббарорӣ
1. Аввалин муаррифии системаи идоракунии вақти воқеии сатҳи саноатӣ бо ядрои амиқ оптимизатсияшуда
2. Қудрати умумии ҳисоббарорӣ қариб 3 маротиба афзоиш ёфт
3. Бо муоширати баланди вақти воқеӣ ва басомади идоракунӣ то 1 кГц
Системаи пурра такмилёфтаи ҳамкории инсон ва мошин
1. Беҳтар кардани самаранокии интиқоли тасвир дар вақти воқеӣ дар намуди аввал бо кам кардани таъхир
2. Иловаи муоширати забони сабук, ки ба корбарон имкон медиҳад, ки вазъиятҳои гуногуни роботи чорпояро дар вақти воқеӣ ба даст оранд.
3. Ҳаракатҳои бехатартар ва гуногунрангтар бо ёрии дарк
4. Дастгирии қатъ кардани монеаҳои пеш ва қафо, шинохтан ва пайгирӣ кардан, пешгирӣ аз монеаҳои пеш, навигатсия ва дигар функсияҳо
Параметрҳои техникӣ
| 1. Платформаи сахтафзор | |
| Андозаи истода | Дарозӣ 610мм±10мм, Паҳно 370мм±10мм, Баландӣ 445мм±10мм |
| Андозаи хобида | Дарозӣ 680мм±10мм, Паҳно 370мм±10мм, Баландӣ 175мм±10мм |
| Вазни умумӣ (бо батарея) | тақрибан 12.2 кг |
| Устувории беборӣ | 1.5 соат ~ 2 соат, масофа: 4 км |
| Ин робот алгоритми пурраи назорати қувваро барои мувозинат истифода мебарад. Он метавонад бидуни сенсорҳои фишори пошна, эҳсоси қувваи сеченакаи 360°-ро бидуни нобиноӣ дар пой амалӣ кунад ва фарсудашавии пасти пой ва хароҷоти ками нигоҳдорӣ дошта бошад. | |
| Мавод | Ронҳо: хӯлаи алюминий; пойҳо: пластики композитии баландқувват; с маводҳо: резини ба зарба тобовар, зиддилағзиш ва фарсудашавӣ тобовар. |
| батарея | Бо батареяи литийи васлшаванда муҷаҳҳаз шудааст; иқтидори батарея ≥4400mAh, энергияи номиналӣ ≥126.7Wh; вақти пуркунӣ: 40 дақиқа ~ 1 соат. |
| DOF | Дараҷаҳои умумии озодӣ (DOF): 12; DOF барои як пой: 3. |
| модули муштарак | Модули муштараки муттаҳидшударо бо диаметри берунии ≤76 мм қабул мекунад; аз муҳаррики зичии моменти баланд, коҳишдиҳандаи дақиқи баланд, рамзгузори мутлақ ва сенсори ҳарорат иборат аст. |
| Баромади барқи дарунсохт (5V/12V/24V) ва интерфейсҳои коммуникатсионӣ (Ethernet/WiFi) барои рушди дуюмдараҷаи қулай. | |
| Реҷаҳои муҳофизатӣ | қатъи фаврии нарм, сигнализатсияи шиддати паст, сигнализатсияи аз ҳад зиёд гармкунӣ. |
| 2. Идоракунии ҳаракат |
| Сенсори инерсиалии дараҷаи саноатиро қабул мекунад; қарори акселерометр то 0.09 мг ва қарори гироскоп то 0.004°/с. |
| Басомади идоракунии шинаи алоқа: 1 кГц. |
| Роҳгардии устувор ва роҳгардии босуръатро таъмин мекунад |
| Роҳравҳоро, аз ҷумла зинапояҳои баромадан, нишебӣ ва хазиданро дастгирӣ мекунад; нишебии ҳадди аксари баромадан: 40° (вобаста ба маводи нишебӣ); баландии ҳадди аксари зинапояи пайваста: 15 см; мутобиқшаванда ба роҳҳои бетонӣ, роҳҳои шағалӣ ва ғайра. |
| Вазни борбардории пайваста: то 4,5 кг. |
| Қадамгузорӣ дар ҷои худ, тарҷумаи ба пеш/қафо/чап/рост, гардиши чап/ростро дастгирӣ мекунад. |
| Амалҳои гуногуни намоиширо пешниҳод мекунад: ҷаҳидан ба пеш, ҷаҳидан ба гардиш, роҳгардӣ ба моҳ ва ғайра; масофаи максималии ҷаҳидан ба пеш: 50 см. |
| Рушди дигар роҳравҳо ва ҳаракатҳои баландсифатро дастгирӣ мекунад |
| 3. Дарки интеллектуалӣ |
| камераи кунҷи васеъ*1: FOV уфуқӣ 130°; 1920 × 1080@30fps; зидди дурахш, бидуни таҳриф; таҳияи алгоритми шинохти бадани инсон ва пайгирии онро дастгирӣ мекунад. |
| радарҳои ултрасадо*2: муайянкунии масофа ва таҳияи алгоритми боздоштани монеаҳоро дастгирӣ мекунанд. |
| Бо системаи пешгирии монеаҳои пеш ва қафо муҷаҳҳаз шудааст. |
| 4. Рушди дуюмдараҷа |
| Модели робот, SDK-и ҳаракат ва API, Demo-и таҳияи ҳаракат ва дастурҳои муфассали таҳияи дуюмдараҷаро пешниҳод мекунад. |
| Интерфейсҳои нармафзори таҳияи даркро бо дастурҳои муфассали корбар ва таҳия таъмин мекунад; системаи дарунсохти ROS барои таҳияи босуръати дуюмдараҷа. |
Муқаддимаи ширкат
Соли 2008, ширкати Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD дар Пекин таъсис дода шуд. Он асосан ба таҳия ва истифодаи таҷҳизоти махсуси бехатарӣ, ки ба қонунгузории амнияти ҷамъиятӣ, пулиси мусаллаҳ, низомиён, гумрук ва дигар шӯъбаҳои амнияти миллӣ хизмат мерасонанд, нигаронида шудааст.
Соли 2010, ширкати истеҳсоли таҷҳизоти полиси Jiangsu Hewei Co., LTD дар Гуаннан таъсис дода шуд. Бо масоҳати 9000 метри мураббаъ коргоҳ ва бинои офисӣ, ҳадафи он бунёди пойгоҳи тадқиқот ва таҳияи таҷҳизоти махсуси бехатарии дараҷаи аввал дар Чин мебошад.
Дар соли 2015, дар Шенҷен як маркази таҳқиқотӣ ва рушди низомӣ-полисӣ таъсис дода шуд. Бо тамаркуз ба таҳияи таҷҳизоти махсуси бехатарӣ, зиёда аз 200 намуди таҷҳизоти касбии бехатариро таҳия кардааст.
Намоишгоҳҳои хориҷӣ
Сертификатҳо
Ширкати Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. як таъминкунандаи пешбари EOD ва роҳҳои ҳалли амниятӣ мебошад. Кормандони мо ҳама мутахассисони баландихтисоси техникӣ ва идоракунӣ мебошанд, то ба шумо хидматрасонии қаноатбахш пешниҳод кунанд.
Ҳамаи маҳсулот дорои гузоришҳои санҷиши сатҳи касбии миллӣ ва шаҳодатномаҳои иҷозатнома мебошанд, аз ин рӯ, лутфан итминон дошта бошед, ки маҳсулоти моро фармоиш диҳед.
Назорати қатъии сифат барои таъмини мӯҳлати хизмати дарозмуддати маҳсулот ва кори бехатари оператор.
Бо таҷрибаи беш аз 10 сол дар соҳаҳои безараргардонии мавод, таҷҳизоти зиддитеррористӣ, дастгоҳҳои иктишофӣ ва ғайра.
Мо ба мизоҷони зиёда аз 60 кишвари ҷаҳон дар саросари ҷаҳон касбӣ хизмат расонидаем.
Барои аксари ашё MOQ нест, барои ашёҳои фармоишӣ интиқоли зуд.
